Расширенная реальность

Расширенная реальность - augmented reality, помоему просто офигетельная вещь! Впервые я увидел это в Оклендском университете. Там AR использовалась для визуализации траекторий движения мобильных роботов. Но этот бильярд куда круче смотрится!

Новые исследования зрительной системы

Очень заинтересовала эта новость. Там очень удивляются как это мозг так быстро перестраивается. А помоему, человеку знакомому со сверточными нейронными сетями все очевидно. Поскольку каждый нейрон за счет нелинейной функции активации усиливает входы, получается, что если информация с некоторой области сетчатки не поступает, то существенной становится информация с соседних областей.

ГОСТы и новый блог

1. Очень доброе дело сделал walter_simons, выложив в свободный доступ полную базу ГОСТов.

2. Я открыл англоязычный блог в основном по тому, что опубликованный мною класс реализации сверточных нейронных сетей привлекает англоязычных ученых

и инженеров. Надеюсь будет время его поддерживать.

Пневматический мускул

Muscles
by reelgood0008

Видео выглядит очень впечатляюще, мускулы и правда похожи на мускулы, но как то уж сильно во всем ролике скрывается инфраструктура, поддерживающая это. Мне кажется, что для подобной мускульной системы, у робота много места должно быть занято компрессорами, которые, к тому же и потреблять должны довольно много.

Стратосферный дирижабль "новой" концепции

Известная своими усилиями в создании стратосферного дирижабля компания Sunswire представила очередную версию своего дирижабля. Как известно главные проблемы дирижаблей - это ветер и поддержание баланса при расходовании топлива. Именно их и решает новый дирижабль. Для лучшей управляемости в условиях ветра дирижабль сделали очень вытянутым и секционным, а оболочку помимо гелия заполнили горючим газом, по плотности идентичным воздуху. Поэтому когда двигатель расходует топливо, и закачивает туда воздух, баланс не меняется.

На видео можно увидеть его полет. Очень похож на китайского воздушного змея.

Более подробно об этом есть здесь http://aerocrat.livejournal.com/54223.html

Навигация робота с помощью СТЗ

Ну вот, как только возникнет какая-нибудь хорошая идея, оказывается, что ее уже кто-то реализовал. На видеоролике можно увидеть систему навигации колесного мобильного робота на основе только стереозрения. Создана система под руководством Яна Лекуна и при поддержке Net-Scale technologies. Цель - участие в соревнованиях, устраиваемых DARPA с целью выявить алгоритмы, позволяющие ориентироваться автономным мобильным роботам на основе системы технического зрения в непредсказуемых средах. Но что самое интересное для меня  - так это использование сверточных нейронных сетей как ядра системы. Работа красивейшая и в научном и в практическом и в презентационном  смысле.

Удивляет, что никто еще не реализовал сверточные сети в матлабе, есть только реализации на Lush, С++ и С#. Если мои старания завершатся успешно, то я буду первым. Основная сложность в том, что набор нейросетевых инструментов в матлабе несмотря на всю свою гибкость не позволяет реализовать разделяемые веса, а поэтому реализацию сверточных НС приходится писать практически с нуля. 

Япония

Как я уже рассказал в предыдущем посте летели мы компанией JAL, которая дико извинялась за то, что они вылетели с задержкой. Не смотря на то, что им удалось нагнать некоторое время, мы все равно потеряли немного от нашей и так короткой экскурсии.

Первым делом по пребытию в аэропорт после встречи с нашим замечательным экскурсоводом Зарой, мы пошли конечно-же курить, точнее шеф курить, а мы за компанию подышать свежим воздухом. И тут первая достопремечательность - специальные газенвагены для курящих =). В обще

м, всех курящих там загоняют в такие вот кабинки:

Этот перекур был, пожалуй, последним разом, когда мы спокойно стояли. Дальше мы постоянно бежали, потому как успеть, то, что мы успели за 5 часов - это не каждый осилит. Благо гид у нас была опытной и чувствовалось, что, все-таки, ее главная задача доставка нас на самолет вовремя, а потом уже демонстрация достопримечательностей.

В автомате по продаже напитков обнаружилась баночка чего-то, что без ребрендинга никогда не будет продаваться в России:

Еще одна особенность Японского метро и некоторых улиц - там по всюду по земле стелятся широкие желтые полосы из плотной резины, которые меняют свой рельеф с пупырчатого на линейчатый. Как выяснилось это для слепых, чтобы они чувствовали где надо идти, а где остановиться. И действительно, структура этих полосок очень хорошо чувствуется через подошву и следуя ей можно пройти с закрытыми глазами все метро.

Первым делом мы поехали к главному буддисткому храму Токио Асакуса.

Как только мы вышли из метро, взгляд задержался на одном здании:

 Оказалось это здание местной пивоваренной компании.

Заранее оговорюсь, что здесь в блоге я не буду рассказывать о достопримечательностях то, что можно прочитать о них в энциклопедиях и туристических проспектах, а буду останавливаться на том, что мне показалось необычным или интересным.

Главные ворота храмового комплекса перед площадью сувениров:

 to be continued...