Прошу присоединяться к обсуждению:
пятница, 12 февраля 2010 г.
воскресенье, 20 сентября 2009 г.
Расширенная реальность
Расширенная реальность - augmented reality, помоему просто офигетельная вещь! Впервые я увидел это в Оклендском университете. Там AR использовалась для визуализации траекторий движения мобильных роботов. Но этот бильярд куда круче смотрится!
среда, 15 июля 2009 г.
Новые исследования зрительной системы
Очень заинтересовала эта новость. Там очень удивляются как это мозг так быстро перестраивается. А помоему, человеку знакомому со сверточными нейронными сетями все очевидно. Поскольку каждый нейрон за счет нелинейной функции активации усиливает входы, получается, что если информация с некоторой области сетчатки не поступает, то существенной становится информация с соседних областей.
вторник, 23 июня 2009 г.
ГОСТы и новый блог
понедельник, 12 января 2009 г.
Пневматический мускул
Видео выглядит очень впечатляюще, мускулы и правда похожи на мускулы, но как то уж сильно во всем ролике скрывается инфраструктура, поддерживающая это. Мне кажется, что для подобной мускульной системы, у робота много места должно быть занято компрессорами, которые, к тому же и потреблять должны довольно много.
вторник, 30 декабря 2008 г.
Стратосферный дирижабль "новой" концепции
Известная своими усилиями в создании стратосферного дирижабля компания Sunswire представила очередную версию своего дирижабля. Как известно главные проблемы дирижаблей - это ветер и поддержание баланса при расходовании топлива. Именно их и решает новый дирижабль. Для лучшей управляемости в условиях ветра дирижабль сделали очень вытянутым и секционным, а оболочку помимо гелия заполнили горючим газом, по плотности идентичным воздуху. Поэтому когда двигатель расходует топливо, и закачивает туда воздух, баланс не меняется.
На видео можно увидеть его полет. Очень похож на китайского воздушного змея.
Более подробно об этом есть здесь http://aerocrat.livejournal.com/54223.html
среда, 24 декабря 2008 г.
Навигация робота с помощью СТЗ
Ну вот, как только возникнет какая-нибудь хорошая идея, оказывается, что ее уже кто-то реализовал. На видеоролике можно увидеть систему навигации колесного мобильного робота на основе только стереозрения. Создана система под руководством Яна Лекуна и при поддержке Net-Scale technologies. Цель - участие в соревнованиях, устраиваемых DARPA с целью выявить алгоритмы, позволяющие ориентироваться автономным мобильным роботам на основе системы технического зрения в непредсказуемых средах. Но что самое интересное для меня - так это использование сверточных нейронных сетей как ядра системы. Работа красивейшая и в научном и в практическом и в презентационном смысле.
Удивляет, что никто еще не реализовал сверточные сети в матлабе, есть только реализации на Lush, С++ и С#. Если мои старания завершатся успешно, то я буду первым. Основная сложность в том, что набор нейросетевых инструментов в матлабе несмотря на всю свою гибкость не позволяет реализовать разделяемые веса, а поэтому реализацию сверточных НС приходится писать практически с нуля.
Подписаться на:
Сообщения (Atom)